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                穿梭車/RGV在物流系統中的應用

                :2021-09-26 09:32:37 24 size:

                      穿梭車,即軌道式自動導引車RGV(Rail Guide Vehicle以下簡稱RGV),在物流系統中有著非常廣泛的應用,它具有速度快、可靠性高、成本低等特點,根據功能的不同,可分為裝配型RGV系統和運輸型RGV系統兩大類型,主要用于物料輸送、車間裝配等。

                微信圖片_20200621153545.jpg

                      根據運動方式可以分為環形軌道式和直線往復式,環形軌道式RGV系統效率高,可多車同時工作,一般采用鋁合金軌道,同時成本也比較高;直線往復式一般一個RGV系統包括一臺RGV做往復式運動,一般采用鋼軌作為軌道,成本較低,效率相對環形RGV系統比較低。RGV系統既可作為立體倉庫的周邊設備,也可自己獨立系統。

                      穿梭車是伴隨著自動化物流和存儲倉庫而產生的一種設備。穿梭車(RGV)可以十分方便的與其它物流系統實現自動連接,如出/入庫站臺、各種緩沖站、輸送機、升降機和機器人等;按計劃輸送物料。另外,穿梭車無需人員操作,運行速度快,因而顯著的降低了倉庫管理人員的工作量,提高了勞動生產率,同時穿梭車的應用可使物流系統變得非常簡捷。RGV主要由車架、前后驅動輪、隨動輪、前后保險杠、鏈條輸送機、光通訊(也可用無線通訊)、電氣元件倉及各罩板等組成。

                      RGV是移動的設備,其具有運行速度快、距離變化等的特點。為避免線纜的拖動,并還要能快速的、穩定的與其他設備和監控計算機進行數據通訊,因此RGV采用了SIMENS的PROFIBUS-DP通訊方式,并在RGV和地面上安裝了光通訊設備。光通訊也采用總線通訊方式,一臺光通訊和RGV上的PLC相連,一臺光通訊和地面設備的PLC相連,使各個設備的控制器PLC組態成主站和從站的關系。通過數據打包的方式各從站與主站進行數據交換。監控計算機也通過總線與主站的PLC相連,通過主站來調度從站RGV。另外在軌道的兩端還裝有保護撞頭,RGV車體的前、后裝有防碰保險杠、車體四周安裝急停按鈕。當出現異常情況時,RGV會立即做出報警提示。

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                      在現代化生產中,對物流系統的要求不斷提高,物流的科技技術也在不斷的發展。本文中所述的運輸型穿梭車(RGV)使得整個物流立體倉庫系統更具有柔性,它代替了輸送機、輸送帶系統,改變了庫體的整體布局,使系統更加具有靈活性。


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