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                RGV穿梭車在自動化物流系統中的應用

                :2021-10-25 16:57:08 23 size:

                      近年來,自動化物流系統在煙草、機電、醫藥、食品、軍隊等領域的應用日益廣泛,相關物流裝備趨于多元化,其技術性能和水平不斷提高。在自動化物流系統中,物料輸送主要采用鏈式、輥道、帶式輸送機等通用設備,一般均固定在地面上。將上述設備裝上走行輪,沿固定路徑移動,就成為穿梭車。穿梭車具有動態移栽的特點,能使物料在不同工位之間的傳送及輸送線布局更加緊湊、簡捷,從而提高物料的輸送效率。因此,穿梭車在自動化物流系統中應用較為普遍。

                微信圖片_20200621153545.jpg

                      一般來說,沿固定軌道行走的輸送設備稱為穿梭車(RGV),無軌的稱為自動導引車(AGV),在空中輸送的稱為懸掛小車(EMS)。從軌道形式上,穿梭車可分為往復式直行穿梭車和環行穿梭車,環行穿梭車能在同一軌道上運行多輛車體,可大大提高搬運能力,是穿梭車的發展趨勢。目前,國內穿梭車的速度一般為120~200m/min,在國外機場行李分揀系統中,采用無接觸能量傳輸技術的穿梭車最高走行速度可達600m/min。

                      進行物流系統總體方案設計時,要從整個系統的能力指標、功能要求、總體布局出發。在選型時,首先要提供系統要求處理的流量、路線布局圖,經能力仿真和計算后,才能確定采用的模式。比如,根據能力不同,在相同的速度、控制模式下可選單工位往復式直行穿梭車、雙工位往復式直行穿梭車、一軌雙車雙工位往復式穿梭車;此外,物料大小、形狀也比較重要,決定了移載、輸送的形式。

                      行走裝置用于實現穿梭車在單軌上直行或轉彎走行,由前驅動部件(含行走行輪和電機)、后驅動部件(含行走行輪和電機)、2個萬向輪、2組限位導向輪等組成。該裝置是本機的關鍵技術部分,前后驅動裝置與輸送裝置之間用可旋轉的連接件連接,在轉彎時保證可靠、平穩、連續。萬向輪為兩組,分別裝于車體另一側的地上行走部分,并與其上的立柱固定連接,萬向輪與地面接觸。在系統功能上,轉軌穿梭車系統實現了往復式穿梭車和單軌環形穿梭車搬運系統的全部功能,包括直行、轉彎、分岔行走和搬運。在岔道處需要改變行走方向時,由穿梭車自己根據轉向要求,通過轉向機構實現行走方向的改變,從而實現設備自主換軌轉向。與采用地面換軌裝置進行對比,轉軌穿梭車的軌道系統不采用扳道機構或換軌機構,而是采取單車獨立控制,自主選擇路線執行上位系統下發的任務,具有較高的效率。

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                      在不同行業的自動化物流系統中,根據總體工藝及能力的要求,當系統處理能力高于200次/小時且轉送站臺較多的情況下,采用單軌環形穿梭車會使得調度系統難度增加,并且小車的交通堵塞會非常嚴重,造成整個系統能力下降。若采用AGV系統或EMS系統,則整個系統的資金投入會驟增。此時可采用轉軌穿梭車系統,它適用于自動化物流系統處理能力高且成本較低的情況。


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