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                立體倉庫中碼垛機與堆垛機的工作原理

                :2021-11-04 08:42:29 23 size:

                      自動化立體倉庫是一種集成化的系統,它包括工業機器人、控制器、編程器、機器人手爪、自動拆/疊盤機、托盤輸送及定位設備和碼垛模式軟件。它還配置自動稱重、貼標簽和檢測及通訊系統,并與生產控制系統相連接,以形成一個完整的集成化包裝生產線。

                      (1)生產線末端碼垛的簡單工作站:這種柔性碼垛系統從輸送線上下料并將工件碼垛、加層墊等,緊跟著有一輸送線將碼好的托盤送走。

                      (2)碼垛/拆垛工作站:這種柔性碼垛系統可將三垛不同貨物碼成一垛,機器人還可抓取托盤和層墊,一垛碼滿后由輸送線自動輸出。

                      (3)生產線中碼垛:工件在輸送線定位點被抓取并放到兩個不同托盤上,層墊也被機器人抓取。托盤和滿垛通過線體自動輸出或輸入。

                      (4)生產線末端碼垛的復雜工作站:工件來自三條不同線體上,它們被抓取并放到三個不同托盤上,層墊也被機器人抓取。托盤和滿垛由線體上自動輸出或輸入。

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                      自動分揀機設備

                      分揀是指將物品按品種、出入庫先后順序進行分門別類堆放的作業。這項工作可以通過人工的方式進行,也可以用自動化設備進行處理。能連續、大批量地分揀貨物,分揀誤差率極低、分揀作業基本實現無人化。

                      自動分揀系統的適用條件

                      (1)一次性投資巨大(本身需要建設短則40-50,長則150-200米的機械傳輸線,還要有配套的機電一體化控制系統、計算機網絡及通信系統)。

                      (2)對商品外包裝要求高( 只適于分揀底部平坦且具有剛性的包裝規則的商品)。

                      為了使大部分商品都能用機械進行自動分揀,可以采取的措施:

                      (a)推行標準化包裝,使大部分商品的包裝符合國家標準;

                      (b)根據所分揀的大部分商品的統一的包裝特性,定制特定的分揀機。

                      自動分揀系統的組成

                      自動分揀系統種類繁多,一般由控制裝置、分類裝置、輸送裝置及分揀道口組成。以上四部分裝置通過計算機網絡聯結在一起,配合人工控制及相應的人工處理環節構成一個完整的自動分揀系統。

                      (1)控制裝置的作用是識別、接受和處理分揀信號,根據分揀信號的要求指示分類裝置,按商品品種、商品送達地點或者貨主的類別對商品進行自動分揀。

                      (2)分類裝置的作用是根據控制裝置發出的分揀指示,當具有相同分揀信號的商品經過該裝置時,該裝置工作,改變商品在輸送裝置上的運行方向,使其進入其他輸送機或分揀道口。

                      (3)輸送裝置的主要組成部分是傳送帶或輸送機,其主要作用是使待分揀商品魚貫通過控制裝置、分類裝置。

                      (4)分揀道口是已分揀商品脫離主輸送機進入集貨區域的通道,一般有鋼帶、皮帶、輥筒等組成滑道,使商品從主輸送裝置滑向集貨站臺,在那里由工作人員將該道口的所有商品集中后或是入庫儲存,或是組配裝車并進行配送作業。

                      自動分揀系統的種類

                      自動分揀系統有超過10種不同型式,基本分為直線型分揀系統和環型分揀系統兩種類型。直線型分揀系統主要包括滑塊式分揀機、滾輪分揀機、滾筒分揀機等;環型分揀系統主要包括翻盤式分揀機和交叉帶式分揀機;其他還有推桿式分揀機和垂直分揀機。

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                      上海尼法智能設備股份有限公司專業生產各類非標專機包括翻轉機、往復式提升機、連續式提升機、移載機、升降機、垛堆機、碼垛機等輸送系統。聯系方式:021-69209708。


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